The invention concerns an architecture for a driving assistance system with conditional automation capable of controlling an automatic emergency stop of a vehicle, comprising: a set (2) of sensors of at least three different technologies for observing an area in front of a vehicle; a main computer (10) capable of receiving, via a first upstream data communication network, information from said set (2) of sensors, and of transmitting commands, via a first downstream communication network, to a first computer (3) of an engine control system, to a second computer (4) of a braking system and to a third computer (5) of a steering control system; a backup computer (11) capable of receiving, via a second upstream data communication network, information from said set of sensors in case of a failure relative to the main computer (10); a main power supply source linked to each computer; and a backup power supply source. The architecture comprises a second downstream communication network connecting only the backup computer (11) to said second computer (4) of the braking system for the transmission of commands, and the backup power supply source is connected only to the main computer (10), to the backup computer (11) and to the second computer (4) of the braking system.
L'invention concerne une architecture pour système d'aide à la conduite à automatisation conditionnelle apte à contrôler un arrêt automatique d'urgence d'un véhicule, comportant : un ensemble (2) de capteurs d'au moins trois technologies différentes pour observer une zone à l'avant d'un véhicule; un calculateur (10) principal apte à recevoir, au travers d'un premier réseau amont de communication de données, des informations dudit ensemble (2) de capteurs, et à transmettre des commandes, au travers d'un premier réseau de communication aval, à un premier calculateur (3) d'un système de contrôle moteur, à un deuxième calculateur (4) d'un système de freinage et à un troisième calculateur (5) d'un système de contrôle de la direction; un calculateur (11) de secours apte à recevoir, au travers d'un deuxième réseau amont de communication de données, des informations dudit ensemble de capteurs en cas d'une défaillance relative au calculateur (10) principal; une source d'alimentation principale reliée à chaque calculateur; et une source d'alimentation de secours. L'architecture comporte un deuxième réseau de communication aval reliant uniquement le calculateur (11) de secours audit deuxième calculateur (4) du système de freinage pour la transmission de commandes, et la source d'alimentation de secours est reliée uniquement au calculateur (10) principal, au calculateur (11) de secours et au deuxième calculateur (4) du système de freinage.
ARCHITECTURE POUR SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE À AUTOMATISATION CONDITIONNELLE
ARCHITECTURE FOR A DRIVING ASSISTANCE SYSTEM WITH CONDITIONAL AUTOMATION
2016-07-14
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |
ARCHITECTURE POUR SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE À AUTOMATISATION CONDITIONNELLE
Europäisches Patentamt | 2018
|ARCHITECTURE POUR SYSTEME D'AIDE A LA CONDUITE A AUTOMATISATION CONDITIONNELLE
Europäisches Patentamt | 2017
|PROCEDE D'AIDE A LA CONDUITE ET SYSTEME D'AIDE A LA CONDUITE
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2021
|