A stationary dimensioning apparatus dimensions a load on a movable conveyance by detecting a barcode fiducial that is situated on the conveyance and by detecting a large number of points in space that represent points on the surface of the load. The location of the barcode fiducial on the conveyance is compared with a reference location of a reference barcode fiducial, and a translation vector and a rotation vector are calculated to characterize the difference in translation and rotation between the reference barcode fiducial and the barcode fiducial that was detected on the conveyance. The translation and rotation vectors are then employed in a transformation matrix that is used to transform each of the detected points in space into transformed points in space that correspond with a reference coordinate system, such as might be defined in terms of horizontal and vertical directions. Those transformed space in points that are determined to be points on the surface of the conveyance itself can be ignored, and the dimensions of the load can then be calculated from the remaining transformed points in space.
L'invention concerne un appareil de dimensionnement fixe qui dimensionne une charge sur un véhicule mobile par la détection d'un repère à code-barres qui est situé sur le véhicule et par la détection d'un grand nombre de points dans l'espace qui représentent des points sur la surface de la charge. L'emplacement du repère à code-barres sur le véhicule est comparé à un emplacement de référence d'un repère à code-barres de référence, et un vecteur de translation et un vecteur de rotation sont calculés pour caractériser la différence en translation et en rotation entre le repère à code-barres de référence et le repère à code-barres qui a été détecté sur le véhicule. Les vecteurs de translation et de rotation sont ensuite utilisés dans une matrice de transformation qui est utilisée pour transformer chacun des points détectés dans l'espace en points transformés dans l'espace qui correspondent à un système de coordonnées de référence, qui pourrait être défini en termes de directions horizontale et verticale. Les points transformés dans l'espace qui sont déterminés comme étant des points sur la surface du véhicule lui-même peuvent être ignorés, et les dimensions de la charge peuvent alors être calculées à partir des points transformés dans l'espace restants.
STATIONARY DIMENSIONING APPARATUS
APPAREIL DE DIMENSIONNEMENT FIXE
2016-03-03
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
SAE Technical Papers | 1982
TIBKAT | 1975
Dual Dimensioning Engineering Drawings
SAE Technical Papers | 1999
Methods for clutch dimensioning
Kraftfahrwesen | 2012
|Methods for Clutch Dimensioning
Tema Archiv | 2012
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