In some embodiments, an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is configured to navigate to a first location point from a plurality of location points. The plurality of location points defines a flight pattern. The UAV is further configured to receive a set of location coordinates of a moving object. The UAV is configured to determine the distance between the moving object and the UAV based on the set of location coordinates of the moving object and the first location point of the UAV. When the distance between the moving object and the UAV reaches a pre-determined threshold, the UAV is configured to advance to a second location point from the plurality of location points.
Selon certains modes de réalisation de la présente invention, un véhicule aérien sans pilote (UAV) est conçu pour naviguer jusqu'à un premier point de localisation parmi une pluralité de points de localisation. La pluralité de points de localisation définit un circuit de vol. L'UAV est en outre prévu pour recevoir un ensemble de coordonnées de localisation d'un objet mobile. Cet UAV sert à déterminer la distance entre lui et l'objet mobile sur la base de l'ensemble de coordonnées de localisation de l'objet mobile et du premier point de localisation dudit UAV. Lorsque la distance entre l'objet mobile et l'UAV atteint un seuil prédéfini, l'UAV est conçu pour avancer jusqu'à un second point de localisation parmi la pluralité de points de localisation.
METHODS AND APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AUTONOMOUS AVIATION
PROCÉDÉS ET APPAREIL POUR LA NAVIGATION AUTONOME D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
2016-02-25
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Methods and Apparatus for Unmanned Aerial Vehicle Autonomous Aviation
Europäisches Patentamt | 2016
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