This traffic signal detection device uses an imaging unit (11) mounted on a vehicle to acquire images (28) of the periphery of the vehicle, extracts, from the images (28), synchronous pixels that vary in brightness in synchrony with the alternating current cycle of the power supplied to the traffic signal, and detects traffic signals from the synchronous pixels. This traffic signal detection device is provided with an image adjusting unit (19) which adjusts the positional relation of images (28) acquired at different times by the imaging unit (11) so as to maintain the positions of the images, taken at different times, of the traffic signals detected from the images taken at different times.
Cette invention concerne un dispositif de détection de feux de signalisation routière, mettant en œuvre une unité d'imagerie (11) montée sur un véhicule pour acquérir des images (28) de la périphérie du véhicule. Ledit dispositif extrait, à partir des images (28), des pixels synchrones dont la luminosité varie en synchronie avec le cycle de courant alternatif de l'énergie d'alimentation des feux de signalisation routière et il détecte les feux de signalisation routière à partir des pixels synchrones. Ledit dispositif de détection de feux de signalisation routière est pourvu d'une unité de réglage d'image (19) qui ajuste la relation de position d'images (28) acquises à des moments différents par l'unité d'imagerie (11) de sorte à maintenir les positions des images, prises à des moments différents, des feux de signalisation routière à partir des images prises à des moments différents.
信号機検出装置は、車両に搭載された撮像部(11)を用いて、車両の周囲を撮像して画像(28)を取得し、画像(28)の中から信号機に供給される電力の交流周期と同期して輝度が変化する同期画素を抽出し、同期画素の中から信号機を検出する。信号機検出装置は、撮像部(11)により取得された異なる時刻の画像からそれぞれに検出された信号機の異なる時刻の画像間の位置が維持されるように、異なる時刻の画像(28)の位置関係を調整する画像調整部(19)を備える。
TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FEUX DE SIGNALISATION ROUTIÈRE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FEUX DE SIGNALISATION ROUTIÈRE
信号機検出装置及び信号機検出方法
2016-02-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|