The purpose of the present invention is to be able to execute processing based upon the fact that a plurality of lanes are provided in a road. An automatic driving assistance device (500) includes: a map database (541) having lane information relating to the lanes of a road; a position specifying unit (173) that specifies the current position of a vehicle; and a recommended lane selecting unit (171) that calculates a recommendation degree for each lane of a road on which a vehicle is traveling and selects a lane in which to travel on the basis of the calculated recommendation degrees. Accordingly, a recommended lane can be selected on the basis of the fact that a plurality of lanes are provided in a road.

    L'objet de la présente invention est de pouvoir exécuter un traitement en se basant sur le fait qu'une pluralité de voies de circulation est prévue sur une route. Un dispositif d'assistance à la conduite automatique (500) comprend : une base de données cartographique (541) ayant des informations de voie de circulation relatives aux voies de circulation d'une route ; une unité de spécification de position (173) qui spécifie la position actuelle d'un véhicule ; et une unité de sélection de voie de circulation recommandée (171) qui calcule un degré de recommandation pour chaque voie de circulation d'une route sur laquelle un véhicule se déplace et qui sélectionne une voie de circulation dans laquelle se déplacer sur la base du degré de recommandation calculé. Par conséquent, une voie de circulation recommandée peut être sélectionnée sur la base du fait qu'une pluralité de voies de circulation est prévue sur une route.

     道路に複数の車線が設けられていることを踏まえた処理を実行できるようにする。 自動運転支援装置500は、道路の車線に関する車線情報を有する地図データベース541と、車両の現在位置を特定する位置特定部173と、走行中の道路の車線ごとの推奨度を、車線情報に基づいて算出し、算出した推奨度に基づいて走行する車線を選択する推奨車線選択部171とを備えている。従って、道路に複数の車線が設けられていることを踏まえて推奨車線を選択することができる。


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    Titel :

    LANE SELECTING DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM AND LANE SELECTING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE SÉLECTION DE VOIE DE CIRCULATION, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE SÉLECTION DE VOIE DE CIRCULATION
    車線選択装置、車両制御システム及び車線選択方法


    Beteiligte:
    SUMIZAWA AKIO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-12-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    LANE SELECTING DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM AND LANE SELECTING METHOD

    SUMIZAWA AKIO | Europäisches Patentamt | 2017

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    Lane selecting device, vehicle control system and lane selecting method

    SUMIZAWA AKIO | Europäisches Patentamt | 2020

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    LANE SELECTING DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM AND LANE SELECTING METHOD

    SUMIZAWA AKIO | Europäisches Patentamt | 2018

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    Method for automatically selecting lane for vehicle

    ZHU CHENWEI / SHU ZHAOKUN / HUANG XIAOBO | Europäisches Patentamt | 2023

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    SYSTEM AND METHOD FOR SELECTING FAR FORWARD COLLISION VEHICLE USING LANE EXPANSION

    KANG YONG GYU | Europäisches Patentamt | 2015

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