Systems and methods are provided for aircraft attitude control. The aircraft attitude control may take physical parameters of the aircraft into account. For example, one or more aircraft configuration parameters, such as moment of inertia, motor lift curve, and/or axial distance may be calculated and/or taken into account based on the aircraft physical parameters. The aircraft configuration parameters may include non-linear parameters. The control systems may include feedback control systems, and may optionally use a feedforward and feedback control for angular acceleration.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de commande d'attitude d'aéronef. La commande d'attitude d'aéronef peut prendre en compte les paramètres physiques de l'aéronef. Par exemple, un ou plusieurs paramètres de configuration d'aéronef, comme le moment d'inertie, la courbe de portance du moteur et/ou la distance axiale peuvent être calculés et/ou pris en compte sur la base des paramètres physiques de l'aéronef. Les paramètres de configuration d'aéronef peuvent comprendre des paramètres non linéaires. Les systèmes de commande peuvent comprendre des systèmes de commande à rétroaction et peuvent, en option, utiliser une commande à prédiction et rétroaction pour l'accélération angulaire.
AIRCRAFT ATTITUDE CONTROL METHODS
PROCÉDÉS DE COMMANDE D'ATTITUDE D'AÉRONEF
2015-12-03
Patent
Elektronische Ressource
Englisch