An objective of the present invention is to provide a traffic control server and traffic control system which avoid conflict between driver vehicles and driverless vehicles traveling within a mine while ensuring both safety and productivity. Provided is a system for conflict avoidance between a driverless vehicle (20-1) which travels autonomously along a predetermined travel path within a mine and a driver vehicle (70-1), comprising: a travel permission section setting unit which sets a travel permission section to the driverless vehicle (20-1); a conflict control unit which assesses, on the basis of a parameter for determining whether the driver vehicle (70-1) intrudes into the travel permission section (83) an action level for avoiding conflict between the driver vehicle (70-1) and the travel permission section (83) from a plurality of levels, and in each of the action levels, executes an output of alert information to a driver with priority given to the output of braking instruction information for causing the driverless vehicle (20-1) to carry out a braking action; and a server-side communication control unit which carries out a control which transmits the alert information to the driver vehicle (70-1) and the braking instruction information to the driverless vehicle (20-1).

    La présente invention concerne un serveur de régulation de trafic et un système de régulation de trafic qui évitent les conflits entre véhicules avec conducteur et véhicules sans conducteur se déplaçant à l'intérieur d'une mine tout en assurant la sécurité et la productivité. Plus précisément, l'invention concerne un système d'évitement de conflit entre un véhicule sans conducteur (20-1) qui se déplace de manière autonome le long d'un trajet de déplacement prédéterminé à l'intérieur d'une mine et un véhicule avec conducteur (70-1), comprenant : une unité de détermination de section d'autorisation de déplacement qui détermine une section d'autorisation de déplacement pour le véhicule sans conducteur (20-1) ; une unité de contrôle de conflit qui évalue, sur la base d'un paramètre permettant de déterminer si le véhicule avec conducteur (70-1) s'ingère dans la section d'autorisation de déplacement (83), un niveau d'action pour éviter un conflit entre le véhicule avec conducteur (70-1) et la section d'autorisation de déplacement (83) parmi une pluralité de niveaux, et qui exécute, dans chacun des niveaux d'action, une sortie d'informations d'alerte à un conducteur, la priorité étant donnée à la sortie d'informations d'instruction de freinage pour amener le véhicule sans conducteur (20-1) à exécuter une action de freinage ; et une unité de commande de communication côté serveur qui exécute une commande qui transmet les informations d'alerte au véhicule avec conducteur (70-1) et les informations d'instruction de freinage au véhicule sans conducteur (20-1).

     鉱山内を走行する有人車両及び無人車両の干渉を安全性と生産性を両立させつつ回避させる交通管制サーバ及び交通管制システムを提供する。 鉱山内の予め定められた走行経路に沿って自律走行する無人車両20-1、及び有人車両70-1の干渉回避のためのシステムであって、無人車両20-1に走行許可区間を設定する走行許可区間設定部と、有人車両70-1が走行許可区間83に侵入するかを判断するためのパラメータに基づいて、有人車両70-1及び走行許可区間83の干渉を回避するための動作レベルを複数段階から一つ決定する干渉制御部であって、各動作レベルにおいて、運転手に対する警告情報の出力を、無人車両20-1に制動動作を行わせるための制動指示情報の出力に優先して実行する干渉制御部と、警告情報を有人車両70-1に対して送信すると共に、制動指示情報を無人車両20-1に対して送信する制御を行うサーバ側通信制御部と、を備える。


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    Titel :

    TRAFFIC CONTROL SERVER AND SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SERVEUR ET SYSTÈME DE RÉGULATION DE TRAFIC
    交通管制サーバ及びシステム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-10-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    TRAFFIC CONTROL SERVER AND SYSTEM

    HAMADA TOMOYUKI / ISHIMOTO HIDEFUMI | Europäisches Patentamt | 2020

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    TRAFFIC CONTROL SERVER AND SYSTEM

    HAMADA TOMOYUKI / ISHIMOTO HIDEFUMI | Europäisches Patentamt | 2018

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    TRAFFIC CONTROL SERVER AND SYSTEM

    HAMADA TOMOYUKI / ISHIMOTO HIDEFUMI | Europäisches Patentamt | 2016

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    Traffic control server and system

    HAMADA TOMOYUKI / ISHIMOTO HIDEFUMI | Europäisches Patentamt | 2019

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    Traffic control server and system

    HAMADA TOMOYUKI / ISHIMOTO HIDEFUMI | Europäisches Patentamt | 2018

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