In order to make it possible to simply monitor the state of operation merely through a response in addition to a normal operation without the need for a diagnostics check, work is performed using a position calculation means for measuring the position of a vehicle body using a satellite positioning system, an autonomously traveling work vehicle (1) that performs work and travels automatically along a set travel route, and an accompanying travel work vehicle (100) that performs work while traveling so as to accompany the autonomous travel work vehicle at a position located a predetermined distance away from the autonomously traveling work vehicle; intercommunication between a remote operation device (112) provided to the accompanying travel work vehicle (100) and a control device (30) on the autonomously traveling work vehicle (1) is enabled through a communication means; and when an operation performed by an operator onboard the accompanying travel work vehicle (100) deviates from a control performed when the autonomously traveling work vehicle travels through a position located a predetermined distance away, the autonomously traveling work vehicle and the accompanying travel work vehicle are stopped from traveling and a warning is issued.

     Afin de pouvoir simplement surveiller l'état de fonctionnement uniquement par le biais d'une réponse en plus d'un fonctionnement normal sans avoir besoin de réaliser une vérification de diagnostic, un travail est exécuté par un moyen de calcul de position destiné à mesurer la position d'une carrosserie de véhicule au moyen d'un système de positionnement par satellite, un véhicule de travail (1) se déplaçant de manière autonome qui exécute un travail et se déplace automatiquement le long d'un itinéraire de déplacement établi, et un véhicule de travail accompagnateur (100) qui exécute un travail tout en se déplaçant de façon à accompagner le véhicule de travail se déplaçant de manière autonome à une position située à une distance d'éloignement prédéfinie du véhicule de travail se déplaçant de manière autonome ; une intercommunication entre un dispositif d'actionnement à distance (112) dédié au véhicule de travail accompagnateur (100) et un dispositif de commande (30) se trouvant sur le véhicule de travail (1) se déplaçant de manière autonome est activée par le biais d'un moyen de communication ; et, lors de l'exécution d'une opération par un opérateur embarqué, le véhicule de travail accompagnateur (100) s'écarte d'une commande effectuée lorsque le véhicule de travail se déplaçant de manière autonome passe par une position située à une distance d'éloignement prédéfinie, le véhicule de travail se déplaçant de manière autonome et le véhicule de travail accompagnateur sont arrêtés et une alarme est émise.

     健康診断をする必要がなく、通常の操作に加えて簡単に応答するだけで操作状態を監視できるように、衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業を行う自律走行作業車両1と、該自律走行作業車両に対して所定距離離れた位置を随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両100とにより作業を行い、随伴走行作業車両100に備える遠隔操作装置112と自律走行作業車両1の制御装置30とが通信手段を介して相互に通信可能とするとともに、随伴走行作業車両100に搭乗したオペレータによる操作が、自律走行作業車両が所定距離離れた位置を走行した時の制御と比較して、異常であると、自律走行作業車両及び随伴走行作業車両の走行を停止して、警報を発する。


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    Titel :

    OPERATOR MONITORING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'OPÉRATEUR
    オペレータ監視装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-10-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



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