The purpose of the present invention is to detect the degradation of a travel wheel without using a special sensor, or the like. The present invention detects the degradation of a travel wheel of a travel carriage that travels as a result of the rotation of the travel wheel by a travel motor. A slip speed is determined that is the difference between the speed determined from the number of rotations of the travel wheel and the speed of the travel carriage relative to the ground. The degradation of the travel wheel is detected on the basis of the passing of the travel motor torque and the slip speed through a prescribed abnormal region in a space having the torque and slip speed as components.
La présente invention a pour objet de détecter la dégradation d'une roue motrice sans utiliser un capteur spécial ou similaire. La présente invention détecte la dégradation d'une roue motrice d'un chariot mobile qui se déplace du fait de la mise en rotation de la roue motrice par un moteur de propulsion. Une vitesse de patinage est déterminée, laquelle est la différence entre la vitesse déterminée à partir du nombre de rotations de la roue motrice et la vitesse du chariot mobile par rapport au sol. La dégradation de la roue motrice est détectée en se basant sur le passage du couple du moteur de propulsion et de la vitesse de patinage à travers une région anormale prescrite dans un espace dont les composants sont le couple et la vitesse de patinage.
走行車輪の劣化を、特別のセンサ等を用いずに検出する。走行モータにより回転する走行車輪により走行する走行台車の、走行車輪の劣化を検出する。走行車輪の回転数から求めた速度と、走行台車の対地速度との差をスリップ速度として求め、走行モータのトルクとスリップ速度が、トルクとスリップ速度とを成分とする空間における、所定の異常領域を通過したことに基づいて、走行車輪の劣化を検出する。
TRAVEL WHEEL DEGRADATION DETECTION METHOD AND DETECTION SYSTEM, AND TRAVEL CARRIAGE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION DE LA DÉGRADATION D'UNE ROUE MOTRICE, ET CHARIOT MOBILE
走行車輪の劣化検出方法と検出システム、及び走行台車
2015-09-17
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TRAVEL WHEEL DEGRADATION DETECTION METHOD AND DETECTION SYSTEM, AND TRAVEL CARRIAGE
Europäisches Patentamt | 2016
|TRAVEL WHEEL DEGRADATION DETECTION METHOD AND DETECTION SYSTEM, AND TRAVEL CARRIAGE
Europäisches Patentamt | 2019
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Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2016
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Europäisches Patentamt | 2018