A computer implemented system for providing robust communication links to unmanned aerial vehicles is envisaged. It comprises a plurality of nodes which communicate with each other and with an unmanned aerial vehicle to allow exchange of data. A 3D signal coverage model is created which determines signal coverage provided by the plurality of nodes. A navigator present in the system navigates the unmanned aerial vehicle to follow a stored flight path based on this 3D model. Waypoints present in the path of the unmanned aerial vehicle are then identified and suitable waypoints are selected from where sensed pre-stored data is collected. A suitable node is then selected based on the stored 3D signal coverage model, location of the unmanned aerial vehicle and the nodes, and the signal strength of the nodes and the collected data is transmitted to the suitable node through the unmanned aerial vehicle to provide robust communication.
La présente invention concerne un système mis en œuvre par ordinateur servant à fournir des liaisons de communication robustes à des véhicules aériens sans pilote. Il comprend une pluralité de nœuds qui communiquent les uns avec les autres et avec un véhicule aérien sans pilote pour permettre un échange de données. Un modèle de couverture de signal 3D est créé et détermine la couverture de signal fournie par la pluralité de nœuds. Un navigateur présent dans le système pilote le véhicule aérien sans pilote pour suivre une trajectoire de vol mémorisée sur la base de ce modèle 3D. Des points de cheminement de la trajectoire du véhicule aérien sans pilote sont ensuite identifiés et des points de cheminement appropriés sont sélectionnés là où des données pré-stockées détectées sont collectées. Un nœud approprié est alors sélectionné en se basant sur le modèle de couverture du signal 3D stocké, l'emplacement du véhicule aérien sans pilote et les nœuds, et l'intensité de signal des nœuds et les données recueillies sont transmises au nœud approprié par le biais du véhicule aérien sans pilote pour fournir une communication robuste.
A COMPUTER IMPLEMENTED SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING ROBUST COMMUNICATION LINKS TO UNMANNED AERIAL VEHICLES
SYSTÈME MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR ET PROCÉDÉ SERVANT À FOURNIR DES LIAISONS DE COMMUNICATION ROBUSTES À DES VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE
2015-08-06
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2016
|