Systems and associated methods for planning and control of a fleet of unmanned vehicles in missions that are coordinated temporally and spatially by geo-location, direction, vehicle orientation, altitude above sea level, and depth below sea level. The unmanned vehicles' transit routes may be fully autonomous, semi-autonomous, or under direct operator control using off board control systems. Means are provided for intervention and transit changes during mission execution. Means are provided to collect, centralize and analyze mission data collected on the set of participating unmanned vehicles.


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    Titel :

    Systems and methods for multi-mode unmanned vehicle mission planning and control


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    SYSTEMS AND METHODS FOR MULTI-MODE UNMANNED VEHICLE MISSION PLANNING AND CONTROL

    HANSON BRUCE / HANSON THOMAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    SYSTEMS AND METHODS FOR MULTI-MODE UNMANNED VEHICLE MISSION PLANNING AND CONTROL

    HANSON BRUCE BECKER / HANSON THOMAS EDWARD | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Mission Planning for Unmanned Systems

    Göttfert, Tobias / Prüfer, Sven / Mrowka, Falk | Springer Verlag | 2022


    Unmanned vehicle mission planning, coordination and collaboration

    STEFANI ROLF R / COOPER JR JAMES GARY | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff