Disclosed are embodiments for employing off board sensors to augment data used by a ground based autonomous vehicle. In some aspects, the off-board sensors may be positioned on another autonomous vehicle, such as an aerial autonomous vehicle (AAV). The disclosed embodiments determine uncertainty scores associated with ground regions. The uncertainty scores indicate a need to reimage the ground regions. An AAV may be tasked to reimage a region having a relatively high uncertainty score, depending on a cost associated with the tasking.


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    Titel :

    INTEGRATING AIR AND GROUND DATA COLLECTION FOR IMPROVED DRONE OPERATION


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Integrating air and ground data collection for improved drone operation

    VILLA IAN ANDREAS / HABAN PHILIPP / MUELLER ERIC et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Drone based data collection

    ALLCORN ROGER / SALSER FLOYD STANLEY / SIMMONS WILLIAM MONTY | Europäisches Patentamt | 2021

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    DRONE BASED DATA COLLECTION

    ALLCORN ROGER / SALSER FLOYD STANLEY / SIMMONS WILLIAM MONTY | Europäisches Patentamt | 2018

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    COLLECTION DRONE

    SAITO YUSUKE / HAYASHI YOSHITAKA / MIYAKE MINORU et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Drone-based collection of location-related data

    KOZAK FRANK | Europäisches Patentamt | 2022

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