A system for localizing a swarm of robotic platforms utilizing ranging sensors. The swarm is localized by purposely leaving some of the platforms of the swarm stationary, providing localization to the moving ones. The platforms in the swarm can alternate between a stationary and moving state.


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    Titel :

    Robotic Swarm Localization Using Ranging Radios


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    C08L COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS , Massen auf Basis makromolekularer Verbindungen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Robotic Swarm Localization Using Ranging Radios

    LACAZE ALBERTO DANIEL / MURPHY KARL NICHOLAS / PUTNEY JOSEPH et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    Robotic swarm localization using ranging radios

    LACAZE ALBERTO DANIEL / MURPHY KARL NICHOLAS / PUTNEY JOSEPH et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Robotic Swarm Localization Using Ranging Radios

    LACAZE ALBERTO DANIEL / MURPHY KARL NICHOLAS / PUTNEY JOSEPH et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    Robotic swarm localization using ranging radios

    LACAZE ALBERTO DANIEL / MURPHY KARL NICHOLAS / PUTNEY JOSEPH et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    Robotic swarm localization using ranging radios

    LACAZE ALBERTO DANIEL / MURPHY KARL NICHOLAS / PUTNEY JOSEPH et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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