An autonomous delivery vehicle having one or more caster wheels that may be held off the ground for a portion of the time that the autonomous delivery vehicle travels. Each caster wheel is mounted in a pivot with a centering mechanism to hold the caster wheels in a design orientation. The caster wheel in the design orientation maximizes the view of forward-looking sensors on the autonomous delivery vehicle. The centering mechanism uses magnetic attraction/repulsion to center the caster wheel. The centering mechanism may incorporate a plurality of permanent magnets and or electro-magnets.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Magnetic apparatus for centering caster wheels


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Magnetic Apparatus for Centering Caster Wheels

    LANGENFELD CHRISTOPHER C | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Magnetic Apparatus for Centering Caster Wheels

    LANGENFELD CHRISTOPHER C | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Caster with easy assembling wheels to caster bracket

    Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Caster with easy assembling wheels to caster bracket

    KIM YOUNG SUK | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    DEBRIS SHIELD FOR CASTER WHEELS

    BUTLER JACQUELINE | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff