A system and method for estimating free space including applying a machine learning model to camera images of a navigation area, where the navigation area is broken into cells, synchronizing point cloud data from the navigation area with the processed camera images, and associating probabilities that the cell is occupied and object classifications of objects that could occupy the cells with cells in the navigation area based on sensor data, sensor noise, and the machine learning model.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    System and method for free space estimation


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    SYSTEM AND METHOD FOR FREE SPACE ESTIMATION

    GUMMADI RAAJITHA / LANGENFELD CHRISTOPHER C / SLATE MICHAEL J et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHOD FOR FREE SPACE ESTIMATION

    ABHISHEK RAVI / GREGORY J BUITKUS / SAI RAVI TEJA BOGGAVARAPU et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Free space detection system, free space detection method and elevator system

    HATORI TAKAHIRO / DANMI KATAYASU | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VEHICLE SYSTEM, SPACE AREA ESTIMATION METHOD AND SPACE AREA ESTIMATION APPARATUS

    CHIBA KUNIHIKO / TEJIMA KENTARO / SEKIKAWA YUSUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    PARKING SPACE ESTIMATION DEVICE AND PARKING SPACE ESTIMATION METHOD

    KAWASAKI SHUNSUKE | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff