An unmanned aerial vehicle (UAV) includes a body constructed to enable the UAV to fly and three or more legs connected to the body and configured to land and perch the UAV on a curved ferromagnetic surface. Each leg includes a first portion connected to the body, a second portion including a magnet and configured to magnetically attach and maintain the magnetic attachment of the leg to the ferromagnetic surface during the landing and perching, and a passive articulation joint connecting the first and second portions and configured to passively articulate the second portion with respect to the first portion in response to the second portion approaching the ferromagnetic surface. The UAV further includes a releasable crawler including magnetic wheels which detach the crawler from the body during the perching and maneuver the crawler on the ferromagnetic surface while magnetically attaching the crawler to the ferromagnetic surface after detachment.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Perching UAV with releasable crawler


    Beteiligte:
    ABDELLATIF FADL (Autor:in) / SHAMMA JEFF S (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    PERCHING UAV WITH RELEASABLE CRAWLER

    ABDELLATIF FADL / SHAMMA JEFF S | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Perching UAV with releasable crawler

    CEBORAHS MAKSIMS / ABDELLATIF FADL | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    PERCHING UAV WITH RELEASABLE CRAWLER

    CEBORAHS MAKSIMS / ABDELLATIF FADL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PERCHING UAV WITH RELEASABLE CRAWLER

    ABDELLATIF FADL / SHAMMA JEFF S | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    PERCHING UAV WITH RELEASABLE CRAWLER

    ABDELLATIF FADL / SHAMMA JEFF S | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff