A control system of a self-driving tractor can access sensor data to determine a set of trailer configuration parameters of a cargo trailer coupled to the self-driving tractor. Based on the set of trailer configuration parameters, the control system can configure a motion planning model for autonomously controlling the acceleration, braking, and steering systems of the tractor.


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    Titel :

    Configuring motion planning for a self-driving tractor unit


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V



    CONFIGURING MOTION PLANNING FOR A SELF-DRIVING TRACTOR UNIT

    WOOD MATTHEW SHAW / SUN NANCY YUNG-HUI / VAWTER ZACHIAS RAUCH | Europäisches Patentamt | 2019

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    Configuring motion planning for a self-driving tractor unit

    WOOD MATTHEW SHAW / SUN NANCY YUNG-HUI / VAWTER ZACHIAS RAUCH | Europäisches Patentamt | 2023

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    Configuring Motion Planning for a Self-Driving Tractor Unit

    WOOD MATTHEW SHAW / SUN NANCY YUNG-HUI / VAWTER ZACHIAS RAUCH | Europäisches Patentamt | 2022

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    Configuring Motion Planning for a Self-Driving Tractor Unit

    WOOD MATTHEW SHAW / SUN NANCY YUNG-HUI / VAWTER ZACHIAS RAUCH | Europäisches Patentamt | 2021

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    Configuring motion planning for a self-driving tractor unit

    WOOD MATTHEW SHAW / SUN NANCY YUNG-HUI / VAWTER ZACHIAS RAUCH | Europäisches Patentamt | 2021

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