A visual localization support system is provided. The visual localization support system includes one or more guidance indicators place on a road surface of a roadway, wherein the one or more guidance indicators each include a matrix barcode that uniquely identifies a location by latitude, longitude, and altitude, and describes an affine shape of the guidance indicator.


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    Titel :

    Visual localization support system


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / E01F ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE , Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl. / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VISUAL LOCALIZATION SUPPORT SYSTEM

    TATSUBORI MICHIAKI / VINAYAVEKHIN PHONGTHARIN | Europäisches Patentamt | 2020

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    Visual Topometric Localization

    Badino, H. / Huber, D. / Kanade, T. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011


    Inertial navigation system assisted visual localization

    Krys, Dennis | BASE | 2011

    Freier Zugriff

    Visual Localization System Algorithm for UAV

    Anisimov, Rodion O. / Goloburdin, Nikolay V. / Kulagin, Konstantin A. et al. | IEEE | 2022