Motion controls for a mobile drive unit adjust linear acceleration for laden mobile drive units to decrease the likelihood of the payload tipping or bouncing off the mobile drive unit and adjust angular acceleration to reduce the risk of the drive wheels slipping while the casters align with the direction of travel.


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    Titel :

    Acceleration controls for a mobile drive unit


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    ACCELERATION CONTROLS FOR A MOBILE DRIVE UNIT

    PAJEVIC DRAGAN / HEBERT GABRIEL / PURWIN OLIVER CHRISTOPH | Europäisches Patentamt | 2019

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    DINGLE PATRICK RYAN / VERMINSKI MATTHEW DAVID / MANSFIELD PETER K et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    MOBILE BODY DRIVE UNIT

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    OOMIYA HISANOBU / ISIZEKI TOMOHUSA / ITO TAIJI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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