The present invention addresses the problem of attaining an object recognition device that can change control of a vehicle in accordance with the reliability of detection of a target object. The object recognition device according to the present invention recognizes a target object around a vehicle and includes: a distance-information-based target object determination unit 106 that determines whether or not an object 303 is a target object by using distance information from the vehicle 301 to the object 303; an image-information-based target object determination unit 107 that determines whether or not the object 303 is a target object by using image information obtained by capturing an image of the object 303 from the vehicle 301; and a target object detection reliability calculation unit 108 that calculates the reliability of detection of a target object by using the distance information and the image information.


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    Titel :

    Object recognition device and vehicle control system


    Beteiligte:
    SHIMA TAKESHI (Autor:in) / OSATO TAKUMA (Autor:in) / TAKEMURA MASAYUKI (Autor:in) / OTSUKA YUUJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-04-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

    MORI MASANORI / IIDA KOJI | Europäisches Patentamt | 2018

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    Object recognition device, object recognition method, and vehicle control system

    MORI MASANORI / IIDA KOJI | Europäisches Patentamt | 2020

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    OBJECT RECOGNITION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

    SHIMA TAKESHI / OSATO TAKUMA / TAKEMURA MASAYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    OBJECT RECOGNITION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

    SHIMA TAKESHI / OSATO TAKUMA / TAKEMURA MASAYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    OBJECT RECOGNITION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

    SHIBA SHINTARO / KAWACHI TAICHI | Europäisches Patentamt | 2020

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