FIELD: traffic safety.SUBSTANCE: invention relates to methods for ensuring the safety of driving a car by increasing the accuracy of the driver’s warning systems about changing lanes and about a dangerous approach to the car in front. The method for dynamic external calibration of the camera on the car, installed behind the windscreen of the car and directed forward in the direction of movement, is that a sequence of frames is recorded during the movement of the car during calibration, a matrix M is formed, information about the intersection points in the so-called vanishing point is accumulated in the matrix cells, the obtained trajectories are periodically checked for length and straightness, short and strongly deviating from the straight line are not taken into consideration, the remaining trajectories are approximated by straight lines, and the points of their pairwise intersection are summed up in the corresponding cells of the matrix M, knowing the pixel coordinates of the averaged vanishing point, the camera installation angles are determined, such as the pitch angle and yaw angle.EFFECT: improved calibration accuracy is achieved while driving.1 cl, 2 dwg
Изобретение относится к способам обеспечения безопасности движения автомобиля за счет повышения точности работы систем предупреждения водителя о смене полосы движения и об опасном сближении с впереди идущим автомобилем. Способ динамической внешней калибровки камеры на автомобиле, установленной за лобовым стеклом автомобиля и направленной вперед по ходу движения, заключается в том, что регистрируют последовательность кадров во время движения автомобиля в процессе калибровки, формируют матрицу М, в ячейках матрицы накапливают информацию о точках пересечений в так называемой точке схода, полученные траектории периодически проверяют на длину и прямолинейность, короткие и сильно отклоняющиеся от прямой не принимают к рассмотрению, оставшиеся траектории аппроксимируют прямыми, и точки их попарного пересечения суммируют в соответствующих ячейках матрицы М, зная пиксельные координаты усредненной точки схода, определяют углы установки камеры, такие как угол тангажа (pitch) и угол рыскания (yaw).Достигается повышение точности калибровки во время движения. 2 ил.
METHOD FOR CALIBRATION OF THE CAMERA INSTALLED BEHIND THE WINDSCREEN ON THE CAR
Способ калибровки камеры, установленной за лобовым стеклом на автомобиле
2021-12-16
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Windscreen wiper nozzle installed on windscreen wiper arm
Europäisches Patentamt | 2015
|Calibration Device For Hyper Spectral Camera Installed In Drone
Europäisches Patentamt | 2020
|