FIELD: vehicle behavior predicting.SUBSTANCE: invention relates to a method for predicting the behavior of a vehicle. A method for predicting the behavior of a vehicle comprises detecting the position of an object, in relation to the vehicle in question, located in front of or to the side of the vehicle in question, by using a sensor, detecting a moving object that moves further than said object from the vehicle in question by using sensor. The method also comprises calculating a blind spot region around the vehicle in question caused by said object, in which said sensor cannot detect, assuming the detection availability period from the moment when the moving object is detected to the moment when the moving object enters the blind spot region, into the case where a moving object moves along a predetermined course after being detected. Comparing the estimated detection availability period with the actual detection availability period and predicting the course of a moving object in accordance with the comparison result.EFFECT: timely forecasting of the course of a moving object is achieved.17 cl, 17 dwg
Изобретение относится к способу прогнозирования поведения транспортного средства. Способ прогнозирования поведения транспортного средства содержит обнаружение положения объекта, по отношению к рассматриваемому транспортному средству, расположенного впереди или сбоку от рассматриваемого транспортного средства, посредством использования датчика, обнаружение движущегося объекта, который осуществляет движение дальше, чем упомянутый объект, от рассматриваемого транспортного средства, посредством использования датчика. Способ также содержит вычисление области слепой зоны вокруг рассматриваемого транспортного средства, вызванной упомянутым объектом, в которой упомянутый датчик не может осуществлять обнаружение, предположение периода доступности обнаружения от момента, когда движущийся объект обнаружен, до момента, когда движущийся объект входит в область слепой зоны, в случае, когда движущийся объект движется по предварительно определенному курсу после обнаружения. Сравнение предполагаемого периода доступности обнаружения с фактическим периодом доступности обнаружения и прогнозирование курса движущегося объекта в соответствии с результатом сравнения. Достигается своевременное прогнозирование курса движущегося объекта. 5 н. и 12 з.п. ф-лы, 17 ил.
METHOD FOR FORECASTING VEHICLE BEHAVIOR AND DEVICE FOR FORECASTING VEHICLE BEHAVIOR
СПОСОБ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И УСТРОЙСТВО ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2021-12-16
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
NTIS | 1994
|