FIELD: controlling.SUBSTANCE: invention relates to a method and system for predicting a future event in a self-driving car (SDC). The SDC is associated with an electronic apparatus, and the method is implemented using an electronic apparatus. The method includes generating a candidate trajectory for the SDC, generating a representation of an SDC segment line, generating a corresponding bounding box around each of the set of candidates for collision, applying a first algorithm in order to determine a set of candidates for collision, wherein the set of candidates for collision constitutes a subset of a plurality of dynamic objects, for said one of the set of candidates for collision, determining the distance between the segment line and the corresponding bounding box in order to determine the separating distance between the SDC and said one of the set of candidates for collision. Determining the distance includes applying a second algorithm in order to determine the subset of the sides of the corresponding bounding box for analysis and determining the distance is based only on the subset of the sides of the corresponding bounding box and the segment line, as a response to the fact that the separating distance between said one of the set of candidates for collision and the SDC is below the predefined threshold, determining that said one of the set of candidates for collision would cause a collision with the SDC if the SDC followed the candidate trajectory, modifying at least the associated said one of the plurality of points of the candidate trajectory in order to visualise the modified candidate trajectory. The candidate trajectory for the SDC has a plurality of trajectory points for said one of the plurality of trajectory points for determining the presence of a plurality of dynamic objects around the SDC in said one of the plurality of trajectory points. The set of candidates for collision potentially causes a collision with the SDC when the SDC is located at said one of the plurality of trajectory points.EFFECT: increased safety of control of a self-driving vehicle is achieved.30 cl, 11 dwg

    Изобретение относится к способу и системе для предсказания будущего события в беспилотном автомобиле (SDC). SDC ассоциирован с электронным устройством, а способ реализуем с помощью электронного устройства. Способ содержит генерирование траектории-кандидата для SDC, генерирование представления линии сегмента SDC, генерирование соответственной ограничительной рамки вокруг каждого из набора кандидатов на столкновение, применение первого алгоритма, чтобы определить набор кандидатов на столкновение, причем набор кандидатов на столкновение представляет собой поднабор множества динамических объектов, для данного одного из набора кандидатов на столкновение, определение расстояния между линией сегмента и соответственной ограничительной рамкой, чтобы определить разделяющее расстояние между SDC и данным одним из набора кандидатов на столкновение. Определение расстояния включает в себя применение второго алгоритма, чтобы определить поднабор сторон соответственной ограничительной рамки для анализа и определение расстояния основано только на поднаборе сторон соответственной ограничительной рамки и линии сегмента, в ответ на то, что разделяющее расстояние между данным одним из набора кандидатов на столкновение и SDC ниже предопределенного порога, определение, что данный один из набора кандидатов на столкновение, вызвал бы столкновение с SDC, если SDC следует траектории-кандидату, изменение по меньшей мере ассоциированной данной одной из множества точек траектории траектории-кандидата для визуализации измененной траектории-кандидата. Траектория-кандидат для SDC имеет множество точек траектории для данной одной из множества точек траектории определение наличия множества динамических объектов вокруг SDC в данной одной из множества точек траектории. Набор кандидатов на столкновение потенциально вызывает столкновение с SDC, когда SDC находится в данной одной из множества точек траектории. Достигается повышение безопасности управления беспилотного транспортного средства. 2 н. и 28 з.п. ф-лы, 11 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING A FUTURE EVENT IN A SELF-DRIVING CAR (SDC)


    Weitere Titelangaben:

    СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ПРЕДСКАЗАНИЯ БУДУЩЕГО СОБЫТИЯ В БЕСПИЛОТНОМ АВТОМОБИЛЕ (SDC)



    Erscheinungsdatum :

    2021-10-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    METHOD OF AND SYSTEM FOR PREDICTING FUTURE EVENT IN SELF DRIVING CAR (SDC)

    TRUKHANOVICH ULADZISLAU ANDREEVICH | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Method of and system for predicting future event in self driving car (SDC)

    TRUKHANOVICH ULADZISLAU ANDREEVICH | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Method for predicting future driving conditions of vehicle

    NAEF ALON / GIESLER HANS-JURGEN / WIDMER MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Method for Predicting Future Driving Conditions for a Vehicle

    NAEF ALEX / GISLER HANS-JÖRG / WIDMER MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD FOR PREDICTING FUTURE DRIVING CONDITIONS FOR A VEHICLE

    NAEF ALEX / GISLER HANS-JOERG / WIDMER MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff