FIELD: unmanned vehicles.SUBSTANCE: invention relates to a vehicle with the possibility of autonomous driving. The vehicle in which the autonomous driving system can be installed contains a vehicle platform that controls the vehicle in accordance with the command of the autonomous driving system, and a vehicle control interface that interacts between the vehicle platform and the autonomous driving system. The vehicle control interface transmits a signal to the autonomous driving system indicating the direction of movement of the vehicle, which is determined by the majority rule in connection with the directions of rotation of the wheels.EFFECT: invention achieves increased accuracy of autonomous driving.4 cl, 19 dwg
Изобретение относится к транспортному средству с возможностью автономного вождения. Транспортное средство, в котором может быть установлена система автономного вождения, содержит платформу транспортного средства, которая управляет транспортным средством в соответствии с командой системы автономного вождения и интерфейс управления транспортным средством, который осуществляет взаимодействие между платформой транспортного средства и системой автономного вождения. Интерфейс управления транспортным средством передает на систему автономного вождения сигнал, обозначающий направление движения транспортного средства, которое определяется по правилу большинства в связи с направлениями вращения колес. Достигается повышение точности автономного вождения. 3 з.п. ф-лы, 19 ил.
VEHICLE
ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
2021-09-15
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
VEHICLE LIGHTING SYSTEM, VEHICLE, VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM, AND VEHICLE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|