FIELD: vehicle control systems.SUBSTANCE: invention relates to the control of a vehicle that carries out autonomous driving. A vehicle in which the autonomous driving system can be installed comprises a vehicle platform that controls the vehicle in accordance with a command of the autonomous driving system, and a vehicle control interface that interacts between the autonomous driving system and the vehicle platform. The first command requesting the acceleration value or the deceleration value, and the second command requesting the immobilization of the vehicle are transmitted from the autonomous driving system to the vehicle platform; a signal indicating the vehicle stop state is transmitted from the vehicle platform to the autonomous driving system via the control interface vehicle, and when a deceleration request is made to the vehicle platform in the first command, the vehicle platform transmits said signal to the autonomous driving system while the vehicle enters a stop state, and the vehicle platform immobilizes the vehicle in response to the second command.EFFECT: timely wheel fixation during autonomous driving.6 cl, 21 dwg, 108 tbl

    Изобретение относится к управлению транспортным средством, которое осуществляет автономное вождение. Транспортное средство, в котором может быть установлена система автономного вождения, содержит платформу транспортного средства, осуществляющую управление транспортным средством в соответствии с командой системы автономного вождения, и интерфейс управления транспортным средством, осуществляющий взаимодействие между системой автономного вождения и платформой транспортного средства. Причем первая команда, запрашивающая значение ускорения или значение замедления, и вторая команда, запрашивающая иммобилизацию транспортного средства, передаются от системы автономного вождения на платформу транспортного средства сигнал, указывающий на состояние остановки транспортного средства, передается от платформы транспортного средства на систему автономного вождения посредством интерфейса управления транспортным средством, и когда запрос на замедление выполнен на платформу транспортного средства в первой команде, платформа транспортного средства передает упомянутый сигнал на систему автономного вождения в то время, когда транспортное средство переходит в состояние остановки, и платформа транспортного средства иммобилизует транспортное средство в ответ на вторую команду. Достигается своевременное фиксирование колеса во время автономного вождения. 6 з.п. ф-лы, 21 ил., 108 табл.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО


    Beteiligte:
    SUDZUKI IKUMA (Autor:in) / OKHASI YUTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE LIGHTING SYSTEM, VEHICLE, VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM, AND VEHICLE SYSTEM

    SHIBATA YOSHINORI / TAKII NAOKI / KAMIYA MISAKO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Vehicle door, vehicle body and vehicle

    HUANG CHUANGJU / CHEN JUNJUN / LI YUNTAO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Vehicle table, vehicle base and vehicle

    WANG LIJUN / BING JIAN / YU HAIBO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VEHICLE DOOR FOR VEHICLE AND VEHICLE

    WANG CHAO / SUN LI / SHAN XINGTU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VEHICLE POST, VEHICLE AND MOTOR VEHICLE

    LOPES AGUADO ALVARES KHORKHE ANTONIO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff