FIELD: vehicles.SUBSTANCE: invention relates to a vehicle. A vehicle in which the autonomous driving system can be installed comprises a vehicle platform that controls the vehicle in response to a command of the autonomous driving system and a vehicle control interface that serves as an interface between the autonomous driving system and the vehicle platform. The vehicle platform receives the first deceleration request in accordance with the degree of the driver depressed the brake pedal, and receives the second deceleration request from the autonomous driving system via the vehicle control interface, and during the autonomous mode, the vehicle platform determines the sum of the first deceleration request and the second deceleration request as the target deceleration of the vehicle.EFFECT: invention achieves timely interaction of autonomous driving system and vehicle platform.1 cl, 18 dwg, 108 tbl

    Изобретение относится к транспортному средству. Транспортное средство, в котором может быть установлена система автономного вождения, содержит платформу транспортного средства, осуществляющую управление транспортным средством в соответствии с командой системы автономного вождения и интерфейс управления транспортным средством, который служит в качестве интерфейса между системой автономного вождения и платформой транспортного средства. Платформа транспортного средства получает первый запрос замедления в соответствии со степенью нажатия педали тормоза водителем, и получает второй запрос замедления от системы автономного вождения через интерфейс управления транспортным средством и во время автономного режима платформа транспортного средства определяет сумму первого запроса замедления и второго запроса замедления в качестве целевого замедления транспортного средства. Достигается своевременное взаимодействие системы автономного вождения  и  платформы  транспортного  средства. 1 з.п. ф-лы, 18 ил., 108 табл.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО


    Beteiligte:
    SUDZUKI IKUMA (Autor:in) / OKHASI YUTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE LIGHTING SYSTEM, VEHICLE, VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM, AND VEHICLE SYSTEM

    SHIBATA YOSHINORI / TAKII NAOKI / KAMIYA MISAKO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VEHICLE DOOR FOR VEHICLE AND VEHICLE

    WANG CHAO / SUN LI / SHAN XINGTU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VEHICLE POST, VEHICLE AND MOTOR VEHICLE

    LOPES AGUADO ALVARES KHORKHE ANTONIO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VEHICLE TRANSPORTING VEHICLE

    NISHIDA MASAKI / KATO YUTA / KAWASAKI SHOHEI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VEHICLE TRANSPORT VEHICLE

    KAKEI MUNEKAZU / ONISHI KENJI / YAMAGUCHI KOSUKE | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff