FIELD: autonomous underwater vehicles.SUBSTANCE: invention relates to a remote-controlled underwater vehicle (RCUV) for detecting objects under water. The underwater vehicle contains a hull, engines, a control cable and a cable for transmission of television and telemetry information, a motion control microprocessor, a coastal control and power supply unit. Instead of 4 engines, two are used, installed on the axis of rotation perpendicular to the main longitudinal construction axis of the underwater vehicle and having the ability to rotate independently of each other, controlled by a microprocessor, and driven by micro electromotors using worm gears or other reducing gear, so that the stop vector of each engine can occupy an independent spatial position, and the vector sum of the stop vectors of both engines allows you to virtually control the movement of the device, building trajectories by preliminary calculation of the position of the total vector.EFFECT: invention increases maneuverability.1 cl, 3 dwg
Изобретение относится к телеуправляемому подводному аппарату (ТПА) для обнаружения объектов под водой. Подводный аппарат содержит корпус, двигатели, кабель управления и передачи телевизионной и телеметрической информации, микропроцессор управления движением, береговой блок управления и питания. Вместо 4 двигателей используют два, установленных на оси вращения перпендикулярно главной продольной строительной оси подводного аппарата и имеющих возможность вращаться независимо друг от друга, управляемых микропроцессором, и с приводом от микроэлектродвигателей с помощью червячных передач или иного понижающего редуктора, так что вектор упора каждого двигателя может занимать независимое пространственное положение, а векторная сумма векторов упоров обеих двигателей позволяет виртуально управлять движением аппарата, выстраивая траектории предварительным вычислением положения суммарного вектора. Увеличивается маневренность. 3 ил.
REMOTE-CONTROLLED UNDERWATER MANEUVERING VEHICLE
Маневровый телеуправляемый подводный аппарат
2021-07-16
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen |
Orbital maneuvering vehicle remote piloting operations
NTRS | 1990
|Maneuvering and control of a biomimetic autonomous underwater vehicle
British Library Online Contents | 2009
|Self-Propelled Maneuvering Underwater Vehicles
British Library Conference Proceedings | 1997
|