FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to a method and a system for supporting a driver when determining driving dynamics conditions. Method for determining general-purpose vehicle driving dynamics conditions consists of an image from at least one general-purpose camera, at least one information on movement dynamics is extracted by means of image processing device: angle of deviation between trailer / semitrailer and truck-tractor of road train, relative angle of transverse oscillations of trailer / semitrailer. At that, on truck-tractor of road train, at least one chamber is installed on driver cabin longitudinal side and the direction of one chamber is selected so that trailer / semitrailer at least in one part of possible positions of movement is partially recorded on image from camera. Driver support system for determining general-purpose vehicle movement dynamics comprises an image from at least one general-purpose camera, using the image processing device, information on movement dynamics is extracted: angle of deviation between trailer / semitrailer and truck-tractor of road train.EFFECT: reliable obtaining of information on vehicle movement dynamics.16 cl, 4 dwg
Изобретение относится к способу и системе поддержки водителя при определении состояний динамики движения автомобиля. Способ определения состояний динамики движения автомобиля общего назначения состоит из изображения по меньшей мере с одной камеры автомобиля общего назначения, посредством устройства обработки изображения извлекают по меньшей мере одну информацию о динамике движения: угол отклонения между прицепом/полуприцепом и автомобилем-тягачом автопоезда, относительный угол поперечных колебаний прицепа/полуприцепа. Причем на автомобиле-тягаче автопоезда устанавливают по меньшей мере одну камеру на продольной стороне кабины водителя и направление одной камеры выбирают таким образом, что прицеп/полуприцеп как минимум в одной части возможных положений движения частично регистрируют на изображении с камеры. Система поддержки водителя для определения состояний динамики движения автомобиля общего назначения содержит изображение по меньшей мере с одной камеры автомобиля общего назначения, с помощью устройства обработки изображений извлекается информация о динамике движения: угол отклонения между прицепом/полуприцепом и автомобилем-тягачом автопоезда. Достигается надежное получение информации о динамике движения автомобиля. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.
METHOD AND SYSTEM FOR SUPPORTING DRIVER FOR DETERMINING CONDITIONS OF MOVEMENT OF GENERAL PURPOSE VEHICLE
СПОСОБ И СИСТЕМА ПОДДЕРЖКИ ВОДИТЕЛЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТОЯНИЙ ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ
2019-05-28
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD FOR SUPPORTING DRIVER IN DRIVING VEHICLE AND DRIVER SUPPORTING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2017
|Vehicle driver monitoring system for determining driver workload
Europäisches Patentamt | 2023
|Vehicle driver monitoring system for determining driver workload
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE DRIVER MONITORING SYSTEM FOR DETERMINING DRIVER WORKLOAD
Europäisches Patentamt | 2023
|