FIELD: physics; aviation.SUBSTANCE: group of inventions relates to a method and device for generating a steering signal control signal of an unmanned aerial vehicle (UAV). To generate a control signal, they set a control signal, amplify it and limit it, filter the subtraction signal, amplify the filtered signal, form the current speed signal deflection steering and scale it, work out the current signal deflection steering actuator, while additionally measure the velocity head, angle of attack, coefficient of efficiency of the hinge moment from the angle of attack and from the rudder deviation, form the current speed signal taking into account its insensitivity in the zone of the current value of the hinge moment in a certain way. Device contains a control signal adjuster, two signal amplifiers, a signal limiter, two subtraction elements, an inertial filter, an actuator and an actuator, a deflection angle signal sensor, a deflection speed signal sensor, an inertial amplifier, sensors of velocity head and angle of attack, sets of efficiency factor for articulated torque from steering deflection and angle of attack, two multipliers, summing amplifier, amplifier with non-sensibility zone, connected in a certain way.EFFECT: provides enhanced functionality and improved control accuracy of the UAV.2 cl, 1 dwg

    Группа изобретений относится к способу и устройству формирования сигнала управления рулевым приводом беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для формирования сигнала управления задают сигнал управления, усиливают его и ограничивают, фильтруют сигнал вычитания, усиливают отфильтрованный сигнал, формируют текущий скоростной сигнал отклонения руля и масштабируют его, отрабатывают текущий сигнал отклонения руля исполнительным механизмом, при этом дополнительно измеряют скоростной напор, угол атаки, коэффициент эффективности шарнирного момента от угла атаки и от отклонения руля, формируют текущий сигнал скорости с учетом его нечувствительности в зоне текущего значения шарнирного момента определенным образом. Устройство содержит задатчик сигнала управления, два усилителя сигнала, ограничитель сигнала, два элемента вычитания, инерционный фильтр, исполнительное устройство и исполнительный механизм, датчик сигнала угла отклонения, датчик сигнала скорости отклонения, инерционный усилитель, датчики скоростного напора и угла атаки, задатчики коэффициента эффективности шарнирного момента от отклонения руля и по углу атаки, два умножителя, суммирующий усилитель, усилитель с зоной нечувстительности, соединенные определенным образом. Обеспечивается расширение функциональных возможностей и повышение точности управления БПЛА. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD OF FORMING A CONTROL SIGNAL OF A STEERING DRIVE OF AN UNCLEANED AIRCRAFT AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION


    Weitere Titelangaben:

    СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ ПРИВОДОМ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ



    Erscheinungsdatum :

    2019-03-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    CONTROL DEVICE, DRIVE DEVICE, DRIVE POWER STEERING DEVICE, AND CONTROL METHOD

    ENDO SHUJI / ISHIMURA HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AIRCRAFT STEERING SYSTEM, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT STEERING METHOD

    KATO HIROKI / NAKAZATO NOBUYUKI / MURATA IWAO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    DRIVE CONTROL DEVICE, DRIVE DEVICE, AND POWER STEERING DEVICE

    NABESHI KAORI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    DRIVE CONTROL DEVICE, DRIVE DEVICE, AND POWER STEERING DEVICE

    NABESHI KAORI / KITAMURA TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    DRIVE CONTROL DEVICE, DRIVE DEVICE, AND POWER STEERING DEVICE

    NABESHI KAORI / KITAMURA TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff