FIELD: control systems.SUBSTANCE: invention relates to a method for automatically controlling the traffic of unmanned aerial vehicles – vehicles (UAV – V) by the regional Traffic Control Centre (TCC). For the implementation of the method according to the application of the operator UAV–V, the model of the route the UAV–V is included, it is included in the daily plan of movement and sent in the form of a formalized plan of movement to the autopilot of the UAV–V for movement along the route. When traveling along a route, the dynamic coordinates are determined by GNSS signals and transmitted by means of the UAV–V transponder at the TCC, where they are compared with the coordinates of the traffic plan and the route model. In case of a mismatch of coordinates, the commands of the UAV–V autopilot are transmitted via a secure communication channel to adjust the motion and route parameters throughout the entire cycle of motion until the UAV–V stops.EFFECT: provides automation of the management process of the UAV–V, minimization of the human factor in the process of managing a large number of UAV–V.9 cl, 5 dwg
Изобретение относится к способу автоматического управления движением беспилотных летательных аппаратов – транспортных средств (БЛА – ТС) региональным Центром контроля и управления движением (ЦКУД). Для осуществления способа по заявке эксплуатанта БЛА-ТС рассчитывают модель маршрута БЛА-ТС, включают его в суточный план движения и направляют в виде формализованного плана движения автопилоту БЛА – ТС для осуществления движения по маршруту. При движении по маршруту определяют динамические координаты по сигналам ГНСС и передают их с помощью транспондера БЛА-ТС в ЦКУД, где сравнивают их с координатами плана движения и моделью маршрута. В случае несовпадения координат передают команды автопилоту БЛА-ТС по защищенному каналу связи для корректировки параметров движения и маршрута на всем цикле движения до остановки БЛА-ТС. Обеспечивается автоматизация процесса управления БЛА-ТС, минимизация человеческого фактора в процессе управления большим количеством БЛА-ТС. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.
AUTOMATIC CONTROL METHOD OF TRAFFIC OF UNMANNED AERIAL VEHICLES AND VEHICLES BY AIR AND SURFACE TRAFFIC CONTROL CENTRE
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ И ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ЦЕНТРОМ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ В ВОЗДУШНОМ, НАЗЕМНОМ ПРОСТРАНСТВЕ
2018-12-29
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Air traffic control of unmanned aerial vehicles for delivery applications
Europäisches Patentamt | 2024
|AIR TRAFFIC CONTROL OF UNMANNED AERIAL VEHICLES FOR DELIVERY APPLICATIONS
Europäisches Patentamt | 2020
|AIR TRAFFIC CONTROL OF UNMANNED AERIAL VEHICLES VIA WIRELESS NETWORKS
Europäisches Patentamt | 2017
|Communicating with unmanned aerial vehicles and air traffic control
Europäisches Patentamt | 2020
|Adaptive traffic optimization using unmanned aerial vehicles
Europäisches Patentamt | 2019
|