FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to the field of underwater robotics, in particular to remote-controlled (by cable) uninhabited underwater vehicles of one-time use (TYPE), intended for the destruction of underwater, stationary, potentially dangerous objects, including sea bottom and anchor mines. Underwater apparatus for the destruction of a potentially dangerous stationary object contains a body at the nose end of which a camcorder and a lamp are placed, a combat unit, a source of electrical energy, a propulsion-steering complex consisting of two horizontal propulsors and a vertical bow thruster of a tunnel type, sector-scanning sonar, sonar navigation system, propulsion control system and coil with fiber optic cable. Combat part is located directly in the nose of the body coaxially with its axis and in its diametrical plane so that the longitudinal axis of the warhead is located under the longitudinal axis of the body, and the warhead on its front edge is provided with an anti-skid nozzle, which is located behind the outer circumference of the nose of the apparatus. Video camera and the luminaire are located in the bow of the hull in one horizontal plane above the warhead with displacement for its front edge, with the camera and the luminaire set at an angle of 10° up to 14° to the longitudinal axis of the warhead.EFFECT: increase in the efficiency of search and destruction of potentially dangerous stationary objects is achieved.6 cl, 5 dwg
Изобретение относится к области подводной робототехники, в частности к телеуправляемым (по кабелю) необитаемым подводным аппаратам (ТИПА) разового применения, предназначенным для уничтожения подводных, стационарных, потенциально опасных объектов, включая морские донные и якорные мины. Подводный аппарат для уничтожения потенциально опасного стационарного объекта содержит корпус, в носовой оконечности которого размещены видеокамера и светильник, боевую часть, источник электрической энергии, движительно-рулевой комплекс, состоящий из двух горизонтальных движителей и кормового вертикального подруливающего устройства тоннельного типа, гидролокатор секторного обзора, гидроакустическую навигационную систему, систему управления движителями и катушку с оптоволоконным кабелем. Боевая часть размещена непосредственно в носовой оконечности корпуса соосно его оси и в его диаметральной плоскости так, что продольная ось боевой части размещена под продольной осью корпуса, причем боевая часть со стороны ее передней кромки снабжена противоскользящей насадкой, которая размещена за внешними обводами носовой оконечности корпуса аппарата. Видеокамера и светильник размещены в носовой оконечности корпуса в одной горизонтальной плоскости над боевой частью со смещением за ее переднюю кромку, причем видеокамера и светильник установлены под углом от 10° до 14° к продольной оси боевой части. Достигается повышение эффективности поиска и уничтожения потенциально опасных стационарных объектов. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.
UNDERWATER APPARATUS FOR DESTRUCTION OF POTENTIALLY DANGEROUS STATIONARY OBJECT
ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ ДЛЯ УНИЧТОЖЕНИЯ ПОТЕНЦИАЛЬНО ОПАСНОГО СТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА
2018-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
DEVICE FOR DESTRUCTION OF POTENTIALLY DANGEROUS SPACE OBJECTS
Europäisches Patentamt | 2019
|UNDERWATER OBJECT DESTRUCTION SYSTEM AND UNDERWATER OBJECT DESTRUCTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|UNDERWATER OBJECT DESTRUCTION SYSTEM AND UNDERWATER OBJECT DESTRUCTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|UNDERWATER OBJECT DESTRUCTION SYSTEM AND UNDERWATER OBJECT DESTRUCTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|Underwater object destruction system and underwater object destruction method
Europäisches Patentamt | 2021
|