FIELD: transport.SUBSTANCE: invention relates to control over drones. Proposed process comprises the steps that follow. Drone flight control instructions, data on coordinates and flight parameters are transmitted via the main satellite communication channel from stationary or mobile control station. Compensation for delay in control instruction transmission channel is allowed for. Dynamics characteristics of effects on drone control system are defined. 2- or 3D image of air situation is constructed on monitor display at computer-aided control station operator workstation. Drone is landed on site selected by operator on the basis of data transmitted from the drone equipped with video camera via satellite channel of landing control communication channel.EFFECT: trouble-free flight and landing at large flight ranges.8 cl, 1 dwg
Изобретение относится к способам управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА). При способе передают команды управления движением БПЛА, данные о координатах и параметрах его движения через основной спутниковый канал связи со стационарного или подвижного пункта управления, учитывают компенсацию задержки в канале передачи команд управления, определяют динамические характеристики воздействия на систему управления БПЛА, формируют двух- или трехмерное изображение воздушной обстановки на экране монитора автоматизированного рабочего места оператора пункта управления. Посадку БПЛА осуществляют на площадку, выбранную оператором по информации, переданной с борта БПЛА, оборудованного видеокамерой, транслируют через спутниковый канал связи команды управления посадкой. Обеспечиваются безаварийный полет и посадка при больших дальностях полета. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.
METHOD OF CONTROL OVER DRONE
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ
2015-09-10
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|