본 발명은 바나듐 레독스 흐름전지를 구비한 자율주행로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리를 충전하는 도중에도 셀 밸런싱 전류가 흐르도록 하고, 발열 문제를 개선할 수 있는 바나듐 레독스 흐름전지를 구비한 자율주행로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 바나듐 레독스 흐름전지를 구비한 자율주행로봇은 배터리를 충전하는 도중에도 큰 밸런싱 전류가 흐르도록 하면서 점멸 방식으로 셀 밸런싱을 진행함으로써 밸런싱 효과를 크게 얻을 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 바나듐 레독스 흐름전지를 구비한 자율주행로봇은 충전과 동시에 밸런싱을 진행함으로써 밸런싱 시간을 절약 할 수 있다.
Autonomous mobile robot with a vanadium redox flow battery cell balancing device
바나듐 레독스 흐름전지를 구비한 자율주행로봇
2024-07-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A61L Verfahren oder Vorrichtungen zum Sterilisieren von Stoffen oder Gegenständen allgemein , METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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