본 발명은 자율운항선박의 운항을 통합적으로 제어하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 단지 수동으로 제어방식의 전환이 가능할 뿐 선박의 운항중 발생하는 다양한 상황에 맞추어 적절한 제어방식을 자동으로 결정할 수 있는 장치나 방법은 제시된 바 없는 한계가 있었던 종래기술의 선박 자율운항 시스템 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 각종 센서 및 측정장비를 통하여 얻어지는 선박의 운항상황에 대한 정보를 수집하는 처리가 수행되도록 이루어지는 데이터수집부와, 데이터수집부를 통해 수집된 정보에 근거하여 현재 상황을 판단하고 적절한 제어방식을 결정하는 처리가 수행되도록 이루어지는 제어모드 판단부와, 제어모드 판단부의 판단결과에 근거하여 수동제어, 자동제어 또는 원격제어로 제어모드를 전환하는 처리가 수행되도록 이루어지는 제어모드 전환처리부를 포함하여 구성되는 디지털 브릿지 시스템(Digital Bridge System ; DBS)을 이용하여, 육상관제센터 및 선박에 구비된 지능형 항해시스템과 연동하여 상황에 따라 자율운항선박의 운항을 통합적으로 제어하는 것에 의해 보다 효율적이고 원활한 운항이 가능하도록 구성되는 자율운항선박의 통합 운항제어시스템 및 방법이 제공된다.
System and method for integrated operation control of autonomous ships
자율운항선박의 통합 운항제어 시스템 및 방법
2024-05-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2024
|DataCite | 2020
|Control system for autonomous ships using augmented reality
Europäisches Patentamt | 2023
DataCite | 2022
|