지상 목표물에 해당하는 픽셀이 이미지 평면의 중심에 위치하도록 드론 제어를 통해 지상 목표물을 추적하는 카메라가 탑재된 드론을 이용한 지상 표적 추적 방법 및 장치가 개시된다. 카메라가 탑재된 드론을 이용한 지상 표적 추적 장치는, 드론에 탑재된 카메라를 이용하여 촬영된 지상 목표물의 중심 픽셀이 이미지 평면(image plane) 상에서 선택되었는지의 여부를 체크하는 체크부; 상기 지상 목표물의 상기 중심 픽셀이 선택된 것으로 체크되면, 요잉 회전을 위해 요잉 각도를 계산하는 요잉 각도 계산부; 계산된 요잉 각도만큼 요잉 회전을 통해 수평 방향으로 정렬하는 수평 방향 정렬부; 및 상기 드론의 이동을 위해 거리를 계산하는 거리 계산부; 계산된 거리만큼 전진 또는 후진 이동하여 수직 방향으로 정렬하는 수직 방향 정렬부를 포함한다. 이에 따라, 카메라를 드론에 탑재하고, 이미지 평면 상에서 지상 목표물에 해당하는 픽셀이 이미지 평면의 중심에 위치하도록 드론 제어를 통해 지상 목표물을 추적할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR TRACKING A GROUND TARGET USING A DRONE EQUIPPED WITH A CAMERA
카메라가 탑재된 드론을 이용한 지상 표적 추적 방법 및 장치
2024-05-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Drone combination device for panoramic shooting camera and drone equipped with it
Europäisches Patentamt | 2022
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