디지털 트윈 연산부(291)는 자선의 선속과, 자선의 선위와, 자선의 선수 방위를 리얼타임으로 수집하고, 현재 조타각에 있어서 실현하는 자선의 현실 선체 운동을 항해용 전자 해도 상에 재현하고, 시뮬레이션 연산부(292)는 선체에 작용하는 힘이 현재 조타각에 있어서의 구동력이다라고 상정해서 연산에 의해 구한 자선의 상정 선체 운동을 항해용 전자 해도 상에 표시하고, 외력의 합력 연산부(293)는 현실 선체 운동과 상정 선체 운동에 있어서의 선속차, 선위차, 선수 방위차에 의거하여 선체에 작용하는 외력의 합력의 작용 방향과 크기를 산출하고, 지시 타각 연산부(294)는 외력의 합력에 저항하기 위한 보정 타각을 산출하고, 현재 조타각을 보정 타각으로 보정해서 적정 조타각을 산출한다.

    A digital twin computation section 291 collects a speed of an own ship, a position of the own ship, and a heading of the own ship in real time, and reproduces an actual hull motion of the own ship realized at a current steering angle on a navigational electronic marine chart. A simulation computation section 292 displays, on the navigational electronic marine chart, an assumed hull motion of the own ship determined by calculation that assumes that a force acting on the hull is a driving force at the current steering angle. A resultant force of external forces computation section 293 calculates an acting direction and a magnitude of a resultant force of external forces acting on the hull based on a ship speed difference, ship position difference, and heading difference between the actual hull motion and the assumed hull motion. A specified rudder angle computation section 294 calculates a corrective rudder angle for resisting the resultant force of external forces, and calculates an appropriate steering angle by correcting the current steering angle with the corrective rudder angle.


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    Titel :

    1축 2타선의 조타각 보정 기능을 갖는 조타 시스템


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS