본 발명은 센서 융합 기반 교차로 3차원 공간 생성을 통한 인프라와 다중 이동객체 간 인터랙션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 센서 융합 기반 교차로 3차원 공간 생성을 통한 인프라와 다중 이동객체 간 인터랙션 시스템은 인프라 센서로부터 수신한 다시점 이미지를 이용하여 3차원 클라우드 포인트를 생성하는 인프라 영상 센서 기반 3차원 클라우드 복원 모듈과, 인프라 영상 센서 기반 3차원 클라우드 보원 모듈로부터 수신한 3차원 포인트 정보를 이용하여 포인트 클라우드로 구성된 서브셋 데이터를 3차원 맵으로 생성하는 실시간 3차원 지도 생성 및 학습 업데이트 모듈과, 실시간 3차원 지도 생성 및 학습 업데이트 모듈로부터 수신한 3차원 맵을 기반으로 3차원 공간 내 존재하는 객체를 인식하고 추적하는 3차원 공간 내 객체 추정 모듈 및, 3차원 공간 내 객체 추정 모듈로부터 3차원 공간 내 존재하는 객체의 정보를 수신하여 위험 상황을 인지하고, 위험 상황 관련 정보를 제공하는 공간 내 위험 상황 인지 및 인터렉션 모듈을 포함한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    3 INTERACTION SYSTEM BETWEEN INFRASTRUCTURE AND MULTIPLE MOVING OBJECTS THROUGH SENSOR FUSION BASED INTERSECTION 3D SPACE CREATION AND INTERATION METHOD USING THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    센서 융합 기반 교차로 3차원 공간 생성을 통한 인프라와 다중 이동객체 간 인터랙션 시스템 및 그 방법


    Beteiligte:
    KIM JIN WOO (Autor:in) / KIM KI TAE (Autor:in) / PARK MYUNG WOOK (Autor:in) / AN KYOUNG HWAN (Autor:in) / CHOI JEONG DAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    New Wheel/Rail Interation Measurement Systems

    Corazza, G. / Licciardello, R. / Malavasi, G. et al. | British Library Conference Proceedings | 2001


    Fusion between Laser and Stereo Vision Data for Moving Objects Tracking in Intersection Like Scenario

    Baig, Q. / Aycard, O. / Vu, T.-D. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011


    A Robotic Expedition for Mass Interation on the Moon

    Katragadda, L. / Gump, D. / Space Studies Institute | British Library Conference Proceedings | 1995


    The Least-Squares Finite Element Method Applied to Fluid-Structure Interation Problems

    Rasmussen, Cody / Canfield, Robert / Reddy, J. | AIAA | 2007


    INTERSECTION INFRASTRUCTURE WARNING SYSTEM

    MALHAN RAJESH KUMAR / LULL JOSEPH / BHATIA TISHYA | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff