무인 항공기가 서로 높이가 다른 위치에 설치된 복수의 IoT 센서에서 데이터를 수집하도록 구성된 시스템의 무인 항공기 궤적 생성 방법은, 강화 학습을 활용하여 무인 항공기의 에너지 효율을 향상시키기 위한 다차원 궤적 생성 방식(26DoF)을 처리하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    Reinforcement learning-based multi-dimensional unmanned aerial vehicle trajectory generation method for IoT sensor network


    Weitere Titelangaben:

    사물 인터넷 센서 네트워크를 위한 강화학습 기반 다차원 무인 항공기 궤적 생성 방법


    Beteiligte:
    SHIN SOO YOUNG (Autor:in) / SILVIRIANTI (Autor:in) / LEE HYE YEONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G16Y