무인 항공기가 서로 높이가 다른 위치에 설치된 복수의 IoT 센서에서 데이터를 수집하도록 구성된 시스템의 무인 항공기 궤적 생성 방법은, 강화 학습을 활용하여 무인 항공기의 에너지 효율을 향상시키기 위한 다차원 궤적 생성 방식(26DoF)을 처리하는 것을 특징으로 한다.
Reinforcement learning-based multi-dimensional unmanned aerial vehicle trajectory generation method for IoT sensor network
사물 인터넷 센서 네트워크를 위한 강화학습 기반 다차원 무인 항공기 궤적 생성 방법
2024-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G16Y |
Flight trajectory generation method, control devices and unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
|TRAJECTORY TRACKING METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
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