본 발명에 따른 효율적인 차량흐름을 위한 집단 자율주행 제어 시스템은 관제 장치, 도로에 배치된 복수의 통신 장치 및 상기 도로를 주행하는 차량의 제어 장치를 포함하고, 상기 복수의 통신 장치는 상기 제어 장치와 통신 가능한 상기 도로 내의 통신 영역이 각각 설정되고, 상기 통신 영역 내의 차량 중에서 이웃한 차량 간의 차량 거리가 안전 거리 미만이면, 상기 안전 거리 미만인 차량 거리를 상기 안전 거리 이상으로 변동시키기 위해, 상기 통신 영역 내의 차량 중에서 앞단 차량 및 뒷단 차량 각각에 대해 속도 변경의 필요 여부를 판단하고, 상기 필요 여부의 판단 결과, 상기 속도 변경이 필요하지 않으면, 상기 안전 거리 미만인 차량 거리가 상기 안전 거리 이상이 되도록, 상기 앞단 차량 및 상기 뒷단 차량을 제외한 상기 통신 영역 내의 차량 중에서 적어도 하나의 차량의 속도를 변경시키는 제1 속도 변경 명령을 해당 차량의 상기 제어 장치로 송신할 수 있다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    System for implementing collective autonomous driving for efficient traffic flow


    Weitere Titelangaben:

    효율적인 차량흐름을 위한 집단 자율주행 제어 시스템


    Beteiligte:
    KIM DO HYUNG (Autor:in) / HWANG JUN HYEOK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Traffic information provision system for autonomous driving

    CHOI JUN HOE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Efficient-Enhanced Reinforcement Learning for Autonomous Driving in Urban Traffic Scenarios

    Yin, Jianwen / Jiang, Zhengmin / Liang, Qingyi et al. | IEEE | 2023


    Autonomous Automated Driving in Real Traffic

    Ulmer, B. | British Library Conference Proceedings | 1994


    Energy-Efficient Speed Planning for Autonomous Driving in Dynamic Traffic Scenarios

    Shang, Yuze / Liu, Fei / Qin, Ping et al. | Transportation Research Record | 2024