본 발명에 따른 효율적인 차량흐름을 위한 집단 자율주행 제어 시스템은 관제 장치, 도로에 배치된 복수의 통신 장치 및 상기 도로를 주행하는 차량의 제어 장치를 포함하고, 상기 복수의 통신 장치는 상기 제어 장치와 통신 가능한 상기 도로 내의 통신 영역이 각각 설정되고, 상기 통신 영역 내의 차량 중에서 이웃한 차량 간의 차량 거리가 안전 거리 미만이면, 상기 안전 거리 미만인 차량 거리를 상기 안전 거리 이상으로 변동시키기 위해, 상기 통신 영역 내의 차량 중에서 앞단 차량 및 뒷단 차량 각각에 대해 속도 변경의 필요 여부를 판단하고, 상기 필요 여부의 판단 결과, 상기 속도 변경이 필요하지 않으면, 상기 안전 거리 미만인 차량 거리가 상기 안전 거리 이상이 되도록, 상기 앞단 차량 및 상기 뒷단 차량을 제외한 상기 통신 영역 내의 차량 중에서 적어도 하나의 차량의 속도를 변경시키는 제1 속도 변경 명령을 해당 차량의 상기 제어 장치로 송신할 수 있다.
System for implementing collective autonomous driving for efficient traffic flow
효율적인 차량흐름을 위한 집단 자율주행 제어 시스템
2024-03-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Traffic information provision system for autonomous driving
Europäisches Patentamt | 2023
|Autonomous Automated Driving in Real Traffic
British Library Conference Proceedings | 1994
|Energy-Efficient Speed Planning for Autonomous Driving in Dynamic Traffic Scenarios
Transportation Research Record | 2024
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