본 발명의 일 실시예에 따른 스트럿 제어 방법은, 스트럿의 상태 정보 및 무인 수상정의 임무 정보를 수집하는 단계; 상기 수집한 스트럿의 상태 정보 및 상기 무인 수상정의 임무 정보를 기초로 미리 정해진 기준 주기에 따라 반복하여 스트럿의 목표 길이를 포함하는 스트럿 구동 명령을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 스트럿 구동 명령을 스트럿 구동 장치로 전송하는 단계를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STRUT
스트럿 제어 장치 및 방법
2024-02-20
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch