일 실시 예에 따라, 하나 이상의 앵커로부터 상기 UWB를 이용하여 앵커 신호를 획득하는 단계; 리모컨으로부터 상기 UWB를 이용하여 원격 제어 신호를 획득하는 단계; 상기 앵커 신호에 기초하여 드론의 현재 위치를 결정하는 단계; 상기 앵커 신호에 기초하여 이동 가능 공간 및 이동 제한 공간을 결정하는 단계; 상기 원격 제어 신호 및 상기 현재 위치에 기초하여 상기 드론의 예상 이동 위치를 결정하는 단계; 및 상기 이동 가능 공간, 상기 이동 제한 공간 및 상기 예상 이동 위치의 비교 결과에 기초하여 상기 드론을 제어하는 단계;를 포함하는, UWB(Ultra Wide Band)를 이용한 드론 제어 방법 및 그 방법에 대한 드론이 개시된다.
UWB Drone and drone control method using Ultra Wide Band
UWB를 이용한 드론 및 드론 제어 방법
2024-02-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
DRONE, DRONE STATION, AND DRONE TAKE-OFF CONTROL METHOD USING DRONE STATION
Europäisches Patentamt | 2021
|DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|