본 발명은, 2개 이상의 자율 로봇 유닛(2)을 포함하는, 객체(40) 운반용 모듈형 로봇 시스템(1)에 관한 것으로, 상기 2개 이상의 자율 로봇 유닛(2)은 각각 하나 이상의 구동 장치(2-1) 및 객체(40)와의 연결을 위한 하나 이상의 연결 수단(2-2)을 가지며, 상기 2개 이상의 자율 로봇 유닛(2)은 또한 각각 하나 이상의 결합 수단(2-3)을 가지며, 이들 결합 수단에 의해 2개 이상의 자율 로봇 유닛(2)이 하나 이상의 다른 자율 로봇 유닛(2)과 결합되어 하나의 로봇 시스템 유닛(10)을 형성할 수 있으며, 상기 제어 장치(2-4)는, 형성된 로봇 시스템 유닛(10)과 관련하여 로봇 유닛들(2) 상호 간 결합의 형성 및 해제 그리고 객체(40)와 개별 로봇 유닛(2)의 연결의 형성 및 해제가 미리 정해진 연결 위치에서 미리 정해진 순서에 따라 수행되는 방식으로, 객체(40) 운반용 로봇 유닛(2)을 개회로 제어하도록 그리고/또는 폐회로 제어하도록 구성된다. 또한, 본 발명은 객체(40)를 운반하는 방법에 관한 것이다.
The invention relates to a modular robot system (1) for transporting an object (40), comprising at least two autonomous robot units (2), wherein the at least two autonomous robot units (2) each have at least one drive (2-1) and at least one connecting means (2-2) for connecting to the object (40), wherein the at least two autonomous robot units (2) also each have at least one coupling means (2-3), with which the at least two autonomous robot units (2) can be coupled to at least one other autonomous robot unit (2) in order to form a robot-system unit (10), wherein the control devices (2-4) are designed to actuate and/or regulate the robot units (2) for transporting the object (40) such that, in relation to a formed robot-system unit (10), the formation and releasing of coupled connections of the robot units (2) to one another and the formation and releasing of connections of the respective robot units (2) to the object (40) take place at predefined connecting positions in a predefined order. The invention also relates to a method for transporting an object (40).
객체를 운반하는 모듈형 로봇 시스템 및 방법
2024-01-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / E04H Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke , BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
움직임 보상 플랫폼을 포함하고 높이가 30 내지 50미터 또는 그 이상인 물체를 운반하는 해양 어셈블리, 움직임 보상 플랫폼 및 해양 어셈블리의 사용
Europäisches Patentamt | 2023
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