본 발명은 심해 무인잠수정의 관성항법을 위한 초기정렬 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인잠수정이 해저면에 도착한 이후에 진행되는 무인잠수정의 초기정렬 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따르면, 본 발명에 따른 무인잠수정 초기정렬 방법은, 무인잠수정이 해저면에 도착한 뒤 이동하는 (a)단계, 무인잠수정의 이동 방위각을 산출하는 (b)단계, 무인잠수정의 횡슬립각을 산출하는 (c)단계 및 이동 방위각과 횡슬립각의 차이를 계산하여 무인잠수정의 자세각을 추정하는 (d)단계를 포함하여, 심해에서 운용되는 무인잠수정의 초기정렬을 효과적으로 수행할 수 있는 무인잠수정 초기정렬 방법을 제공할 수 있다.
Initial alignment for SDINS of deep sea unmanned underwater vehicles
심해 무인잠수정의 관성항법을 위한 초기정렬 방법
2024-01-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
PAPERS - Comparison of SDINS In-Flight Alignment Using Equivalent Error Models
Online Contents | 1999
|Modeling Quaternion Errors in SDINS: Computer Frame Approach
Online Contents | 1998
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