무인기 대형 형성 방법이 개시된다. 다양한 실시예에 따르는 복수의 무인기들의 대형 형성 방법은, 상기 복수의 무인기들 간에 상기 복수의 무인기들 각각의 현재 위치를 공유하는 동작, 상기 무인기들 중에서 어느 하나의 무인기가 상기 어느 하나의 무인기의 현재 위치 기준으로 다른 무인기들의 제1 상대적 위치를 계산하는 동작, 상기 어느 하나의 무인기가 상기 제1 상대적 위치를 이용하여 상기 어느 하나의 무인기의 제1 이동 값을 계산하는 동작, 및 상기 제1 이동 값에 따라 상기 어느 하나의 무인기가 이동하는 동작을 포함할 수 있다.
A METHOD FOR FORMING A DRONE FORMATION
무인기 대형 형성 방법
2024-01-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
DRONE FOR MISSION AND MISSION-BASED MULTI DRONE FORMATION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|Drone Drone Station and Method For Controlling Drone Take-Off Using Drone Station
Europäisches Patentamt | 2019
|DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
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