본 개시의 일 실시예에 의하면, 복수의 전륜 중 하나에 배치되고, 전동식브레이크를 이용하여 제동하는 전륜 전동식브레이크; 복수의 전륜 중 나머지 하나에 배치되고, 유압캘리퍼를 이용하여 제동하는 전륜 유압브레이크; 복수의 후륜 중 하나에 배치되고, 전동식브레이크를 이용하여 제동하는 후륜 전동식브레이크; 복수의 후륜 중 나머지 하나에 배치되고, 유압캘리퍼를 이용하여 제동하는 후륜 유압브레이크; 상기 전륜 전동식브레이크 및 상기 후륜 전동식브레이크에 필요한 제동력을 산출하고, 산출된 제동력을 기반으로 제동신호를 송신하는 주제어부; 및 상기 주제어부에 이상이 발생한 경우, 상기 전륜 전동식브레이크 및 상기 후륜 전동식브레이크를 제어하는 보조제어부를 포함하되, 상기 전륜 전동식브레이크 및 상기 후륜 전동식브레이크는 대각방향으로 교차되어 배치되는 차량의 제동장치를 제공한다.
Method And Apparatus For Braking Vehicle
차량의 제동장치 및 이의 제어방법
2023-12-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Vehicle Braking Apparatus, Vehicle Braking Method, and Vehicle Braking System
Europäisches Patentamt | 2021
|Vehicle braking apparatus, vehicle braking method, and vehicle braking system
Europäisches Patentamt | 2023
|Vehicle braking apparatus, vehicle braking method, and autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
|BRAKING APPARATUS AND BRAKING CONTROL METHOD OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023