본 발명은 스티어 바이 와이어 조향 시스템의 조향각 진단과 보정 장치에 관한 것으로, SBW(Steer By Wire) 조향 시스템의 두 시스템인 Steer측 상부 시스템과 Wheel측 하부 시스템에 구비된 복수의 센서로부터 상기 두 시스템간의 조향각 정렬 오차를 진단하기 위한 정보를 검출하는 센서부; 및 상기 센서부를 통해 검출된 정보를 바탕으로, 상기 두 시스템간의 조향각 정렬 오차를 진단하여 실시간 보정을 수행하는 컨트롤러;를 포함한다.
A steering angle diagnosis and correction apparatus and method in a steer-by-wire (SBW) steering system including a sensor unit configured to detect information for diagnosing a steering angle alignment error between a steer-side upper system and a wheel-side lower system in the SBW steering system through a plurality of sensors provided in the upper and lower systems, and a plurality of processors configured to execute one or more instructions to diagnose the steering angle alignment error between the steer-side upper system and wheel-side lower system on a basis of the information detected by the sensor unit and correct the steering angle alignment error in real time.
APPARATUS FOR DIAGNOSING AND CALIBRATING STEERING ANGLE OF STEER BY WIRE STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
스티어 바이 와이어 조향 시스템의 조향각 진단과 보정 장치 및 방법
2023-12-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
APPARATUS AND METHOD OF DIAGNOSING AND CORRECTING STEERING ANGLE OF STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
|STEER-BY-WIRE STEERING AND STEERING ANGLE ADJUSTMENT METHOD FOR STEER-BY-WIRE STEERING
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