본 발명은 운전자 보조 장치 및 그를 가지는 차량에 관한 것이다. 차량은, 카메라; 복수 개의 거리 검출부; 제동 장치; 및 카메라에 의해 인식된 장애물 정보와 복수 개의 거리 검출부들 중 적어도 하나에 의해 인식된 장애물 정보에 기초하여 퓨전 트랙 및 복수 개의 싱글 트랙을 인식하고, 퓨전 트랙이 존재한다고 판단되면 퓨전 트랙의 이동 정보, 퓨전 트랙의 기준 위치 정보, 복수 개의 싱글 트랙 각각의 이동 정보 및 복수 개의 싱글 트랙 각각의 위치 정보에 기초하여 정지 상태의 군집 영역과 이동 상태의 군집 영역을 획득하고 획득한 군집 영역에 기초하여 충돌 가능성을 판단하고 판단한 충돌 가능성에 대응하여 상기 제동 장치를 제어하는 프로세서를 포함한다. 프로세서는, 퓨전 트랙이 존재한다고 판단되면 퓨전 트랙의 게이트 영역을 생성하고, 퓨전 트랙의 게이트 영역에 기초하여 적어도 하나의 싱글 트랙들의 게이트 영역을 생성하고, 퓨전 트랙의 게이트 영역과 적어도 하나의 싱글 트랙의 게이트 영역을 이용하여 군집 영역을 획득하고, 퓨전 트랙이 미존재한다고 판단되면 복수 개의 싱글 트랙들 중 카메라에 의해 인식된 싱글 트랙을 기준 싱글 트랙으로 설정하고, 기준 싱글 트랙의 게이트 영역을 생성하고, 기준 싱글 트랙의 게이트 영역에 기초하여 적어도 하나의 나머지 싱글 트랙들의 게이트 영역을 생성하고, 기준 싱글 트랙의 게이트 영역과 적어도 하나의 나머지 싱글 트랙의 게이트 영역을 이용하여 군집 영역을 획득한다.
An advanced driver assistance system (ADAS) and a vehicle including the same include a camera; a plurality of distance detectors; a braking device; and a processor configured to recognize a fusion track and a plurality of single tracks based on obstacle information recognized by the camera and obstacle information recognized by at least one of the plurality of distance detectors, upon determining that the fusion track is present, obtain a cluster area in a stationary state and a cluster area in a moving state based on movement information and reference position information of the fusion track and movement information and position information of each of the single tracks, determine a possibility of collision based on the obtained cluster area, and control the braking device in response to the determined possibility of collision.
Advanced Driver Assistance System and Vehicle having the same
운전자 보조 장치 및 그를 가지는 차량
2023-10-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Advanced Driver Assistance System and Vehicle having the advanced Driver Assistance System
Europäisches Patentamt | 2022
|ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE HAVING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2022
|ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND VEHICLE HAVING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2023
|ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND VEHICLE HAVING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2023
|Advanced Driver Assistance System and Vehicle having the same
Europäisches Patentamt | 2023
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