본 발명은 차량(1)의 감속 제어 방법에 관한 것으로, 상기 차량(1)은 제동 시스템(2)을 포함하고, 상기 제동 시스템(2)은 적어도 하나의 제동 작동 레버(3), 제동 작동기(8), 및 적어도 하나의 제동 장치(6)를 포함하며, 여기서 상기 방법은: 상기 레버(3)의 현재 레버 위치(s(t)) 및 상기 레버(3)의 현재 레버 속도(ds(t)/dt)를 측정하는 단계 a; 상기 현재 레버 위치(s(t)) 및 상기 레버 작동 속도(ds(t)/dt)를 동적으로 매핑하는 단계 b; 단계 b에서 동적 매핑의 함수로서 감속 곡선을 처리하는 단계 c; 및 레버 스트로크에서 측정된 각각의 현재 레버 위치(s(t))에 대한 상기 감속 곡선에 따라 상기 차량(1)을 감속시키는 단계 d; 를 포함한다.
A method for controlling deceleration of a vehicle is provided. The vehicle has a braking system having a braking actuation lever, a braking actuator, and at least one braking device. The method involves measuring a current lever position of the braking actuation lever and a current lever speed of the braking actuation lever, dynamically mapping the current lever position and the current lever speed, processing a deceleration curve as a function of the dynamic mapping, and decelerating the vehicle according to the deceleration curve for each current lever position measured in a lever stroke.
차량의 감속 제어 방법 및 제동 시스템
2023-08-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |