본 발명은 자율주행 차량의 운전자가 수동 운전을 수행하는 경우에 졸음 운전 등의 사유가 발생되는 경우에 1차적 보조적인 자율주행을 개시하면서 운전자에게 경고하고 이러한 사유가 해소되지 않는 경우에 본격적인 자율주행으로 전환되어 운전자의 안전을 지원하는 자율주행 차량의 안전 지원 시스템을 제공한다. 이에 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 안전 지원 시스템은 차량의 운전자를 감지하는 감지부, 상기 운전자에게 경고를 출력하는 출력부 및 차량의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 경고를 출력하기 이전 또는 경고를 출력하는 경우에 제1 자율주행 제어 명령을 생성한다.
SAFETY SUPPORTING SYSTEM FOR SELF DRIVING CARS
자율주행 차량의 안전 지원 시스템
2023-08-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Safety driving system and method of self-driving cars
Europäisches Patentamt | 2018
|SAFETY SUPPORT AND EXTENSION SYSTEM FOR SELF DRIVING CARS
Europäisches Patentamt | 2024