블루투스 기반의 비연결형 AoA 정보를 이용한 차량 출차 지원 장치 및 이를 이용한 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 차량 출차 지원 방법은 이중주차 차량에 구비된 차량 출차 지원 장치가, 이중주차 차량의 측면에 설치된 적어도 하나의 블루투스 광고 패킷 수신 모듈을 기반으로 출차 차량으로부터 비연결형 AoA(ANGLE OF ARRIVAL) 정보를 수집하는 단계; 비연결형 AoA 정보를 이용하여 이중주차 차량의 측면을 기준으로 하는 출차 차량의 상대위치를 계산하는 단계; 출차 차량의 출차 부가 정보를 기반으로 출차임계각도를 조정하고, 조정된 출차임계각도와 출차 차량의 상대위치를 비교하여 이중주차 차량의 이동 여부를 판단하는 단계; 및 이중주차 차량의 이동이 필요한 경우, 이중주차 차량의 자율주행모듈로 차량 이동을 요청하는 단계를 포함한다.
AoA APPARATUS FOR SUPPORTING PARKING OUT USING CONNECTIONLESS ANGLE OF ARRIVAL BASED ON BLUETOOTH AND METHOD USING THE SAME
블루투스 기반의 비연결형 AoA 정보를 이용한 차량 출차 지원 장치 및 이를 이용한 방법
2023-08-01
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2022
|PARKING MANAGEMENT SYSTEM USING BLUETOOTH BEACON AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2023
|Parking guidance system using bluetooth full places light
Europäisches Patentamt | 2023
|